PID巡线算法在三光电巡线小车上的运用

PID巡线算法是一种非常适合用于巡线的算法，使用PID巡线算法可以使小车的巡线稳定性大大增强，并且小车速度可以得到明显的提升。但是学习PID算法是一个漫长的过程，并且一个失误可以导致整个小车出现问题和故障，所以在这里记录一下PID算法的学习经验以便我以后再次掌握。

一.PID算法是什么

PID算法是一种广泛应用于工业控制系统的反馈控制策略，它通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个基本环节的组合来调节控制系统的输出，以达到期望的控制效果。PID算法的核心在于根据当前的误差和过去的误差累积，以及未来误差的预测，来计算控制输出。

二.PID算法怎么在小车上使用

PID算法有三个核心值，比例（P）、积分（I）、微分（D）。